小鹏汽车推出国内首个量产上车的端到端大模型，预测2025年实现类L4级智驾体验，有望颠覆智能汽车行业。特斯拉FSD入华及Robotaxi***引发市场关注，预计2030年国内Robotaxi市场规模近5000亿元。
【小鹏汽车引领AI智驾新纪元，能力提升显著】
一年前，自动驾驶领域饱受寒风，如今却随着小鹏汽车、特斯拉等企业的积极布局，迎来了新的复苏迹象。5月20日，小鹏汽车揭晓了国内首款量产级别的端到端大模型：XNet、XPlanner、XBrain的结合体。该技术预计将使智能驾驶性能翻番，感知距离扩大一倍，目标物识别增加50余个，如待转区识别、潮汐车道理解及路牌文字阅读等，复杂场景的处理能力提高显著，安全接管需求降幅近半。小鹏***于2024年第三季度实现路网覆盖，全面无图导航，2025年在中国提供类L4级智驾体验。
【何小鹏释放乐观信号，完全无人驾驶不再遥远】
小鹏汽车董事长何小鹏对智能汽车变革的颠覆性评价，及其对完全无人驾驶到来时间点的乐观预测，反映了行业对L4级自动驾驶的正面期待。
【特斯拉入华传闻引发市场关注，Robotaxi备受瞩目】
特斯拉的FSD入华讨论以及预计8月推出的Robotaxi，吸引了市场的持续关注。特斯拉CEO埃隆・马斯克此前在社交媒体上透露，Robotaxi项目将于2024年8月亮相，预计将超越Model2成为公司内部的优先发展项目。特斯拉已在上海数据中心为该项目招募了自动***驾驶软件测试工程师。
【百度暗示合作可能，车企和自动驾驶企业纷纷展现乐观态度】
百度自动驾驶技术部总经理徐宝强对与特斯拉合作的可能性表示开放，而雷诺与WeRide、广汽埃安与滴滴，以及一汽解放与华为等合作项目，均展现出对高阶自动驾驶商业化项目的积极姿态。预计这些合作将推动L4级别自动驾驶车辆在未来的商业化部署。
L4级自动驾驶技术作为向完全自动驾驶过渡的关键，近期得到了政策层面的有力支持。例如，深圳市和杭州市的相关政策开放了智能网联汽车的道路测试。尽管如此，商业化前景仍存在法规、基础设施等不确定性因素。
【机构展望Robotaxi未来，预测市场规模将大幅提升】
根据机构预测，Robotaxi将于2026年实现广泛应用，至2030年成本有望降至每公里1元以下，届时国内Robotaxi市场规模预计将接近5000亿元。
